無(wú)人車自動(dòng)駕駛需要多種關(guān)鍵傳感器，主要有車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、夜視系統(tǒng)、GPS/IMU 傳感器系統(tǒng)等。車載攝像頭成本低、應(yīng)用廣，可實(shí)現(xiàn)眾多 ADAS 功能；毫米波雷達(dá)價(jià)格適中、測(cè)距精準(zhǔn)且不受天氣干擾；激光雷達(dá)能精確識(shí)別環(huán)境，但價(jià)格高昂；夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器價(jià)格僅次于激光雷達(dá)；GPS/IMU 傳感器系統(tǒng)則助力無(wú)人車完成自我定位。這些傳感器各司其職，共同保障無(wú)人車自動(dòng)駕駛的安全與可靠 。

車載攝像頭又細(xì)分單目、雙目和廣角攝像頭。單目與雙目攝像頭多用于前視，像是前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、交通標(biāo)志識(shí)別等功能，都離不開(kāi)它們的“助力”。廣角攝像頭主要負(fù)責(zé)后視泊車輔助等多種功能，讓車輛在停車等場(chǎng)景中更加從容。

毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域作用顯著，主要分為24GHz和77GHz兩個(gè)波段，77GHz波段在距離和速度測(cè)試方面準(zhǔn)確性高且分辨率出色。近程雷達(dá)通常安裝在車輛四周，能執(zhí)行盲點(diǎn)檢測(cè)、碰撞預(yù)警等一系列重要任務(wù)，為行車安全“保駕護(hù)航”。

激光雷達(dá)依靠激光進(jìn)行探測(cè)，擁有激光發(fā)射器和敏感接收器，可提供3D圖像，精準(zhǔn)探測(cè)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體。當(dāng)前汽車市場(chǎng)上，紅外激光雷達(dá)搭配MEMS系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)以及固態(tài)激光雷達(dá)是兩大發(fā)展趨勢(shì)。

夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器，雖價(jià)格較高，但能在光線較暗的環(huán)境下發(fā)揮作用，輔助車輛更好地感知周圍狀況。

GPS/IMU傳感器系統(tǒng)中，GPS定位系統(tǒng)接收衛(wèi)星信號(hào)來(lái)確定車輛位置與速度，IMU則通過(guò)測(cè)量加速度和角速度計(jì)算車輛姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。特別是高性能IMU，是自動(dòng)駕駛汽車高精度定位的必要部件，其冗余架構(gòu)更能提升可靠性與準(zhǔn)確性 。

總之，這些關(guān)鍵傳感器在無(wú)人車自動(dòng)駕駛中都扮演著不可替代的角色。它們各自發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，相互協(xié)作、相互補(bǔ)充，共同構(gòu)建起一個(gè)全面、精準(zhǔn)的感知體系，為無(wú)人車在復(fù)雜的道路環(huán)境中安全行駛提供堅(jiān)實(shí)保障。