轎車更換變速箱油的公里數因多種因素而異，手動擋一般3年或10萬公里左右，自動擋通常2年或4 - 8萬公里。

不同類型的變速箱，其換油周期有別。手動擋變速箱相對簡單，換油周期較長；自動擋變速箱較為精密復雜，像干式雙離合、濕式雙離合、AT、CVT等不同類型，換油公里數也有所不同。此外，駕駛習慣、車型等也會影響換油時間。按時更換變速箱油，能讓變速箱保持良好狀態，延長轎車使用壽命 。

具體來說，手動擋（MT）變速箱油更換周期一般在8 - 10萬公里左右。不過對于經常重載的MPV車型，考慮到其變速箱工作負荷較大，6 - 8萬公里更換會更為合適。在選擇變速箱油時，要留意選對粘度。

AMT半自動變速箱，變速油和換油周期與手動擋大致相同，但對粘度要求更為嚴格。這是因為其工作特性決定了需要更精準適配的油品，以保障換擋的平順性與穩定性。

自動擋車型中，干式雙離合變速箱8萬公里左右更換變速箱油；濕式雙離合由于散熱和潤滑條件更好，6萬公里左右更換即可。AT變速箱通常8萬公里左右換油；CVT變速箱對油品要求較高，一般建議每6 - 8萬公里更換，若駕駛習慣良好，可適當延長至8萬公里；若駕駛風格較為激烈，則6萬公里就該更換 。

在換油方式上，10萬公里以內的自動擋車型，重力換油或循環機換油均可。重力換油簡單經濟，能滿足基本需求；循環機換油雖成本較高，但能更徹底地更換變速箱油。不過超過10萬公里的車輛，不建議使用循環機換油，否則可能沖起雜質堵塞濾網油路，還造成油品浪費。

總之，轎車變速箱油的更換公里數并無固定標準，需綜合多方面因素考量。車主應參考車輛使用手冊，結合實際情況，合理安排變速箱油的更換，確保車輛的性能與壽命。