摩托車增駕C1后可以直接上高速，但有諸多限制規定。若C1尚在實習期，單獨上高速是不被允許的，需有持相應或更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。而對于摩托車駕駛證，要過了實習期才能單獨上高速。此外，無論是駕駛摩托車還是汽車上高速，都要確保車輛狀態良好、符合安全標準，同時駕駛過程中要嚴格遵守交通法規，保障出行安全 。

首先，在車輛狀態方面，務必仔細檢查。如果是駕駛摩托車上高速，要著重查看剎車系統是否靈敏有效，這關乎能否在關鍵時刻及時制動，避免事故發生；輪胎的磨損情況也不容忽視，磨損過度的輪胎容易在高速行駛時出現爆胎風險；燈光系統要正常，大燈、轉向燈等能讓你在行駛和轉向時清晰地向其他車輛傳達信號。若是駕駛汽車，同樣要全方位檢查各項安全設施，如安全帶是否能正常使用，安全氣囊是否處于正常狀態等，只有車輛狀態良好，才能安心在高速上行駛。

其次，駕駛行為必須嚴格遵守法規。要時刻牢記并遵守高速公路的限速規定，不同路段限速不同，切勿超速行駛。同時，保持合適的安全距離，為突發情況預留足夠的反應時間。在需要轉彎、變道或超車時，提前正確使用燈光和信號，清晰地告知其他車輛你的意圖。另外，駕駛過程中要保持專注，避免疲勞駕駛和分心駕駛，因為高速上的情況瞬息萬變，稍有疏忽就可能引發危險。

總之，摩托車增駕C1后上高速，需從多個方面注意限制規定。無論是駕駛證的實習期要求，還是車輛狀態的檢查，亦或是駕駛行為的規范，每一個環節都至關重要。只有嚴格遵守這些規定，才能在高速公路上安全、順暢地行駛。