更換到期的三輪車駕駛證，需根據過期時間不同采取不同方式，在有效期截止前 90 天可正常申請換新。若過期 1 年內，能直接帶身份證、失效駕照、身體條件證明去車管所換證；超過 1 年但不滿 3 年，要參加科目一考試，合格后換證；超過 3 年則需重新考取。換證前要處理完相關違章事故，準備好所需材料按流程前往車管所辦理。

在準備材料方面，過期駕駛證原件自是必不可少，它是換證的基礎憑證。身份證明原件及清晰的復印件要備好，復印件能方便車管所留存信息。同時，還需準備若干張近期一寸免冠彩色照片，照片要符合規定的尺寸和清晰度，以確保能準確反映你的面貌特征。而身體條件證明這一項，可能需要你前往指定的醫療機構進行體檢。體檢項目通常涵蓋視力、聽力等基礎身體機能的檢查，只有各項指標符合要求，才能順利通過身體條件審核。

一切準備就緒后，就前往當地車輛管理所或指定的換證機構。進入車管所，要先填寫《機動車駕駛證申請表》，將個人信息、換證原因等內容如實填寫清楚。填好表格后，連同準備好的材料一并提交給工作人員。之后，按照當地規定繳納相應的換證費用，費用金額可能因地區而異。

提交材料、繳納費用后，車管所會對資料進行仔細審核。要是資料無誤，就會安排你領取新證。不過，若你的駕駛證過期時間較長，就可能需要重新參加科目一理論考試，部分地方還要求過期后重新進行體檢。只有這些都順利通過，才能最終領取到新的三輪車駕駛證。

總之，更換到期的三輪車駕駛證，既要關注過期時間，又要認真準備材料，嚴格依照流程辦理。如此，才能順利拿到新證，安心駕駛。