要判斷車道偏離預警系統是否正常工作，可以通過以下幾種方式。

首先，車輛啟動時，車道偏離預警系統的指示燈會短暫點亮進行自檢，如果系統工作正常，指示燈會熄滅。

其次，當系統啟用并且準備開始操作時，指示燈會點亮顯示為綠色。如果車輛在沒有使用轉向信號燈的情況下偏離車道，指示燈會變為琥珀色并閃爍。

另外，要注意一些可能影響系統正常工作的情況。

比如駕駛員開啟轉向燈按轉向燈方向變道，系統功能將被抑制；車道線不明顯、過細、磨損、模糊或被污垢/積雪蓋住，系統可能不起作用；車道過寬或過窄、車道數變化、短時變換標線、行駛在陡坡或彎曲道路上、與前車距離過近或被遮擋、車輛大幅顛簸、急加速、急減速、快打方向盤、擋風玻璃破裂或有不符合規范的涂層、儀表板上有反射光線物品、系統視野被物體遮擋或受強光干擾等，都可能導致系統功能受影響或不起作用。

需要強調的是，該系統只是駕駛輔助功能，駕駛員仍要時刻保持對車輛的控制，確保行車安全。