15 萬左右配備智能駕駛輔助系統的吉普車有哈弗二代大狗 PHEV、Jeep 自由俠、BEIJING-X7 等。

哈弗二代大狗 PHEV 市場指導價為 16.28 萬～17.58 萬，它擁有濃郁硬派越野外觀，內飾配色多樣且有硬派感。智能化配置出色，14.6 英寸懸浮式中控大屏內置 Coffee OS 智能車機系統，具備眾多功能。輔助駕駛方面，全系標配 L2 級輔助駕駛，支持碰撞預警、主動剎車、車道偏離預警等功能，并搭配相應硬件保證可靠性。空間方面，軸距超 2 米 8，能滿足家用需求。動力為長城自主研發的 1.5T 插電式混合動力，駕駛感受良好。

Jeep 自由俠售價 14.98 - 19.28 萬，外觀時尚鮮艷，內飾個性活潑。配置有競爭力，安全配置豐富。動力方面，提供 1.4T 和 2.0L 發動機，2.0L 車型配備同級獨特的路況模式自選和智能四驅系統，四驅性能出色。懸掛調教舒適，空間表現不錯，能滿足日常需求。

BEIJING-X7 整合了全速自適應巡航、前碰撞預警、車道保持等形成交通擁堵輔助系統，車速低于 60km/h 時能自動感知和分析路況自動駕駛。還有車道偏離預警、低速動態物體識別、右側盲區影像監測等實用功能，能有效降低事故風險。