10 萬越野車中，舒適性較好的有以下幾款。

長城哈弗 H6，其性能穩定，通過性和爬坡能力出色，能應對復雜路況。內飾設計出色，軟包多，質感好，扶手箱頂部軟材質讓手臂依靠舒適，隔音效果也不錯，能帶來舒適的駕乘體驗。

奇瑞瑞虎 8，價格相對較低但性能出色，懸掛系統和四驅性能良好，能適應復雜路況，外觀時尚，給人良好的視覺感受。

長安 CS75，通過性和爬坡能力強，外觀和內飾出色，能讓駕駛者享受舒適。

吉利博越，價格較低性能出色，懸掛系統和四驅性能不錯，外觀時尚吸引人。

捷達 VS5，內飾使用大面積軟質材料，配置豐富，日常使用便捷，動力組合能滿足城市通勤和一定高速駕駛需求。

瑞虎 7，內飾展現科技感，材料質感高級，做工精致，配置實用，能提升駕駛舒適度。

五菱星馳，雖然動力和配置可能遜于一些合資品牌，但扎實的做工和實用性受到家庭用戶喜愛。

總之，這些車型在舒適性方面都有各自的優勢，可以根據個人需求和喜好來選擇。