自駕車去香港，需做好證件、車輛、物品等多方面準備。證件方面，要準備好港澳通行證及有效簽注、大陸駕照、香港國際駕照、車輛行駛證等。車輛手續不能少，車輛須在廣東登記，申請香港車牌等。還得購買香港當地車輛保險。物品上，導航、緊急工具包等要帶齊。此外，要了解香港交通規則，注意駕駛速度、停車規定等，全方位準備才能開啟愉快旅程。

在證件準備上，港澳通行證及簽注是必不可少的通關憑證。大陸居民需前往戶口所在地的公安局申請辦理，要注意不同身份的辦理流程存在差異，國家機關工作人員等須按干部管理權限提交單位意見后申請，其他人員可直接到公安出入境管理部門辦理。而大陸駕照是合法駕駛的基礎，香港國際駕照可通過中國旅游車船協會申請，確保出行合法合規。車輛行駛證也務必保證信息準確且在有效期內。

車輛手續方面，車輛所屬地必須在廣東。滿足在香港有注冊公司并投入一定資金、廣東企業在香港設有辦事處且商務往來達到一定數值，或者長期在粵港兩地跑業務等條件，便可申請香港車牌，途徑包括向廣東省公安廳、香港特區政府運輸署提交申請，或符合條件時向香港海關提出申請。同時，千萬別忘了購買香港當地車輛保險，為旅途增添一份保障。

物品準備同樣不容忽視。導航設備能為你指引路線，無論是專業的 GPS 導航，還是下載了香港地圖的手機應用，都是不錯的選擇。緊急工具包中的備用輪胎、千斤頂等，能在車輛突發故障時派上用場。通訊設備如手機和充電寶，讓你在旅途中保持聯絡。行車記錄儀記錄行程，語言翻譯工具方便交流。

最后總結，自駕去香港的準備工作繁雜但關鍵。從證件的精心辦理，到車輛手續的嚴格落實，再到各類物品的周全準備，每一個環節都緊密相連。只有充分做好這些準備，熟悉香港的交通規則，留意各項注意事項，才能在自駕去香港的旅途中一路順暢，盡情享受這段獨特的旅程。