自駕過程中遇到車輛故障，應保持冷靜，按照“車靠邊、人撤離、即報警”的原則處理。首先要盡量將車移至應急車道，開啟雙閃燈并擺放警示牌，這能有效避免后續車輛發生碰撞。接著，車上人員迅速撤離到安全地帶，遠離危險。隨后撥打當地救援電話，清晰準確地說明故障情況與所在位置。做好這些基礎處理，能在面對車輛故障時最大程度保障人員安全與后續妥善解決問題。

在完成上述基礎操作后，還需根據具體的故障情況采取進一步措施。如果是車輛啟動問題，比如蓄電池完全放電，在確保安全的前提下，可以用跨接電纜連接正常運行車輛的蓄電池來啟動發動機，但要注意電壓匹配，嚴格遵循正確的連接步驟，防止出現短路等危險狀況。

要是發動機機油燈報警，此時要盡快確認是否缺油。若油底殼破裂或冷卻系統故障，可采用一些臨時應急方法，盡可能保障車輛能正常行駛到維修地點。若遙控鑰匙沒電，不必慌張，找到車輛配備的機械鑰匙就能正常開門解鎖。而車輛檔位鎖死時，嘗試手動解鎖，通常能解決這一問題。

剎車油管破裂是比較危險的情況，一旦發生應立即停車，防止漏油，保障制動系統正常運行。要是途中沒油了，可先向同行的同伴尋求支援。若故障燈亮起，非紅色警示的黃燈一般情況下車輛還可繼續行駛，但之后要盡快檢查車輛狀況。輪胎故障也是常見問題，出行前準備好基本工具并掌握補胎技巧，遇到問題時就能從容應對。

總之，自駕途中車輛故障雖可能打亂行程，但只要冷靜應對，掌握一些基本的故障處理方法，提前做好車輛檢查和應急工具準備，就能降低故障帶來的影響，保障自身安全，讓自駕之旅順利進行。