2016年五一高速免費期間車輛類型是有限制的。五一高速免費政策主要針對7座以下（含7座）載客車輛，像常見的微型客車、轎車等都在免費范圍內，同時允許在普通收費公路行駛的摩托車也免費，且免費車型以行駛證標明的為準。而微型貨車、輕型貨車等則不免費。此外，一些特殊用途車輛，如執行任務的軍車、搶險救災車等同樣能享受免費通行。

具體來說，那些小巧靈活的微型客車，憑借著便捷的車身，一直深受城市通勤者的喜愛，在五一高速免費期間，它們自然可以暢快通行。造型多樣的轎車，無論是追求舒適的家用轎車，還是充滿運動感的轎跑車型，只要座位數符合標準，都能享受到這份福利。小型客車和小型越野客車也位列其中，小型客車空間較為寬敞，適合多人出行；小型越野客車則有著更好的通過性，能滿足人們探索遠方的需求，在這個免費時段，它們都能在高速上一展風采。

允許在普通收費公路行駛的摩托車，雖然車身小巧，但同樣能在免費政策中受益。不過摩托車在高速行駛時需遵守相應的交通規則，確保騎行安全。

而微型貨車和輕型貨車，由于其主要用途是載貨運輸，并不在此次免費范圍內。這些車輛通常承擔著貨物運輸的重要任務，與載客車輛性質不同。

還有那些特殊用途的車輛，例如軍隊、武警車輛，肩負著保衛國家和人民安全的重任；執行搶險救災任務的車輛，爭分奪秒拯救生命和財產，它們的免費通行體現了高速政策對特殊使命車輛的支持與保障。

總之，2016年五一高速免費期間的車輛類型限制，既考慮了普通民眾日常出行的需求，讓眾多載客車輛能夠享受免費福利，又兼顧了特殊用途車輛的特殊性，是一項全面且合理的政策安排 。