去泰山周邊自駕，需要在車輛狀況、路線規劃、停車安排、衣物準備等多方面加以注意。出發前要確保車輛狀態良好，檢查輪胎、剎車和燈光等，加滿油。規劃好自駕路線，可走京滬、京福高速或 104 國道前往。根據出行人數、體力等選擇紅門、天外村或桃花峪入口，留意各入口停車信息。泰山氣溫多變，即使夏季山頂也可能寒冷，要帶足衣物，山路陡峭，行走更要注意安全。

在路線規劃方面，不同方向前來的游客有不同的推薦路線。如果您從濟南、青島、徐州方向出發，可提前做好導航定位。由高速公路來泰山，京滬高速、京福高速都是不錯的選擇，從泰安東、泰安西、泰安南出口可順利抵達相關停車場；走 104 國道同樣能到達相應區域。

入口的選擇至關重要。紅門入口，適合那些熱衷于傳統徒步登山，享受一步一步征服山峰過程的朋友；天外村則是家庭出游、體力不太好或者想要節省時間之人的優選；而桃花峪入口，更適合追求寧靜氛圍，在登山過程中享受清幽環境的游客。

停車安排上，每個入口都有其對應的停車場。比如天外村入口，有市政中心、天外村停車場、泰山景區游客換乘中心停車場等；桃花峪入口也有桃花峪停車場、交警支隊泰山景區大隊桃花峪中隊停車場等。值得一提的是，天外村停車場有 300 個免費車位，泰山景區游客換乘中心停車場有 710 個免費車位，泰安市市政中心停車場有 1600 個免費車位。不過，若遇節假日，停車情況可能會有變化，像泰山紅門停車場五一期間可能漲價至 100 元/天，此時停在天外村游客中心換乘大巴或許更為劃算。

此外，山區路段彎道眾多，務必謹慎駕駛，盡量避免夜間行車。部分停車場車輛限高 2.2 米，大型 SUV 車主需格外留意。7 - 8 月登山，要提前查看天氣預報，孩子和怕曬的人不妨帶上皮膚衣，每人準備 3 瓶 500 毫升的水，最好帶上雨傘。魯中山區（如泰安）五一溫差達 15℃，記得帶上薄羽絨和防曬霜。

總之，泰山周邊自駕，提前做好各項準備，留意車輛、路線、停車、天氣等細節，能讓您的旅程更加順暢愉快，盡情享受泰山的壯美風光。