內地自駕去香港，需要辦理港澳通行證及簽注、內地與香港駕照（或國際駕照）、臨時入境許可，車輛要有行駛證與保險，還可申請臨時通行許可證或中港車牌。辦理這些證件和手續，是為了滿足兩地交通管理與通關要求。港澳通行證方便身份查驗，駕照確保合法駕駛，車輛相關證件保障行駛合規。申請通行許可，則是內地車輛合法進入香港的關鍵，缺一不可。

港澳通行證及簽注是內地居民前往香港的必備身份憑證。需前往戶口所在地的公安局申請辦理，國家機關工作人員等按干部管理權限提交單位意見后申請，其他人員可直接申請，首次申請與再次申請一般都在 10 個工作日內完成審批制證，且申請人須親自前往公安出入境管理部門辦理。

駕照方面，內地居民需持有有效的中華人民共和國機動車駕駛證，同時在香港駕車還需要香港駕照或國際駕照，廣東駕照持有者可免試換領香港駕照，國際駕照可通過中國旅游車船協會申請辦理。

車輛行駛證要確保信息準確且在有效期內，這是車輛合法上路的證明。而保險不僅要有國內保險，還需購買香港當地車輛保險，租車時通常也需購買臨時汽車保險，要仔細了解保險覆蓋范圍和費用。

臨時入境許可需提前向香港運輸署申請。內地車輛進入香港，可通過申請臨時通行許可證（適用于短期停留，如 7 天）或中港車牌（FV/粵 Z 車牌）兩種途徑。申請臨時通行證要提交車輛登記證、內地交強險、香港臨時保險單及駕駛員兩地駕照；中港車牌則要求內地公司在廣東投資額達 500 萬港元以上，或香港公司在廣東投資額達 100 萬美元以上，再向廣東省公安廳及香港運輸署提交申請。

總之，自駕去香港涉及的證件與手續繁多，需耐心準備。從身份認證的港澳通行證，到駕駛資格的各類駕照，再到車輛的合法憑證與保險，以及進入香港的通行許可，每一項都關乎行程的順利與否。提前做好功課，按要求辦好相關證件和手續，才能開啟愉快的香港自駕之旅 。