內地車輛自駕去香港，需滿足車輛所屬地在廣東、符合特定投資或業務關聯條件、具備相應駕駛資質，且車輛符合香港環保排放標準等一系列要求。車輛所屬地限制在廣東，若想辦理中港車牌，需以公司名義，滿足如在香港注冊公司或設立辦事處等投資門檻。駕駛資質上，要持有內地與香港駕照。同時，車輛在環保標準、規格等方面也要達標，以此確保自駕順利合法。

從投資或業務關聯條件來看，在香港有注冊公司，并投入一定資金，且處于合同期限內；或者廣東企業在香港設有辦事處，商務往來達到一定數值，這些情況都符合要求。長期在粵港兩地跑業務的，可辦理港澳牌照（粵Z牌照）。若內地公司在廣東投資額達500萬港元以上，或香港公司在廣東投資額達100萬美元以上，就可向廣東省公安廳及香港運輸署提交申請中港車牌（FV/粵Z車牌）。

車輛方面，汽油車需符合歐盟六期標準，柴油車需滿足加州LEV III標準，二手車至少要達到歐Ⅱ標準，并且車長不能超過6米、重量不超過3噸，輪胎、制動系統等也需通過香港驗車標準。只有各項指標都符合，車輛才有上路的資格。

在駕駛資質上，駕駛員需持有內地駕照及香港駕照（或國際駕照）。廣東駕照持有者可免試換領香港駕照。這是對駕駛者的基本要求，也是保障在香港安全駕駛的前提。

另外，短期停留（如7天）的話，可向香港運輸署申請臨時通行許可證，需提供車輛證明、有效保險及駕駛資質文件。申請時提交車輛登記證、內地交強險、香港臨時保險單，以及駕駛員兩地駕照等材料。

總之，內地車輛自駕去香港，諸多條件缺一不可。從車輛所屬地、投資業務關聯，到車輛標準、駕駛資質以及申請臨時或長期通行證件等，每一個環節都需要嚴格把關，謹慎準備。只有滿足這些條件，才能在香港的道路上合法、安心地自駕行駛。