大陸人開車去香港，辦理手續的地點主要有兩個，分別是廣東省公安廳及香港運輸署。這是因為大陸車輛進入香港，可通過申請中港車牌（FV/粵Z車牌）的方式合法進入，而此類車牌需內地公司在廣東投資額達 500 萬港元以上，或香港公司在廣東投資額達 100 萬美元以上，向廣東省公安廳及香港運輸署提交申請。此外，申請臨時通行證則需向香港運輸署提交相關文件 。

向廣東省公安廳提交申請，是整個手續流程中重要的一環。在這里，相關部門會對企業的投資情況、資質等進行嚴格審核把關，確保申請主體符合規定要求。企業需要按照規定準備詳實的材料，以證明自身滿足投資額度以及其他相關條件，只有順利通過這一步，才有后續進入香港的可能。

而香港運輸署在整個手續辦理過程中同樣起著關鍵作用。無論是中港車牌的申請，還是臨時通行證的辦理，都繞不開香港運輸署。它不僅要對提交的各類文件進行仔細審查，還要核實車輛的各項資質是否達標。比如車輛要符合特定的環保標準，汽油車需符合歐盟六期標準，柴油車要滿足加州LEV III標準，二手車至少達到歐Ⅱ標準；車長不能超過6米、重量不超過3噸，輪胎、制動系統等也得通過香港驗車標準 。

另外，出入港澳通行證件需在當地縣級及以上公安出入境管理服務大廳辦理。以深圳為例，需前往市公安局出入境辦證大廳，本人親自前往辦理，未成年人則要監護人陪同。

總之，大陸人開車去香港辦理手續涉及多個地點和部門。廣東省公安廳、香港運輸署以及各地公安出入境管理服務大廳都在其中扮演著不可或缺的角色。每個環節、每個地點的手續辦理都至關重要，只有嚴格按照要求完成所有流程，才能順利開車前往香港。