自己開車去五臺山臺懷鎮停車較為方便。五臺山臺懷鎮分布著眾多免費停車場，像殊像寺停車場、無相寺停車場等都可供車輛停放。此外，車輛還能停在家庭賓館門口或鎮上大型免費停車場。若前往核心景區，殊像寺南側停車場是不錯選擇，步行到五爺廟僅十分鐘左右。即便景區有部分特殊規定，但整體停車便利性還是有保障的。

當你自駕前往五臺山臺懷鎮，進入景區前也有一些實用信息需知曉。五臺山私家車從南門進入通常比較順利，這里是五臺山的主入口，交通便利，車流量雖大但車道寬敞，還有工作人員熱情指引路線，讓你在初入景區時就能感受到便利。

進入風景區大門買票后，距離臺懷鎮還有 10 多公里路程。值得一提的是，景區內一般不讓開私家車進入，但如果有 60 歲以上老人同行，可在檢票處辦理停車卡開車進入，不過仍需購買每人 50 元的觀光車票。

除了五個臺頂不許自駕車上，須統一乘坐朝臺車外，臺懷鎮及其他地方大多可自駕前往。在自駕過程中，山路崎嶇，一定要注意控制車速，確保行車安全。到達臺懷鎮后，五爺廟（萬佛閣）附近停車場也是停車的好去處，方便你前往五爺廟祈福參觀。

總之，開車前往五臺山臺懷鎮停車不用過于擔憂。眾多的免費停車場以及合理的停車規劃，為游客停車提供了諸多便利。只要提前了解好景區的停車規定，合理規劃行程，自駕五臺山臺懷鎮之旅就能更加輕松愉快，讓你在感受五臺山神圣莊嚴的同時，也能擁有舒適便捷的出行體驗 。