商務極氪 009 的智能駕駛輔助系統整體不錯。

具備 L2+自動駕駛能力，能實現自適應巡航、車道保持、自動泊車等功能。

高速行車中，ACC 自適應巡航跟車提速快，剎車減速預判準，乘坐舒適；LCC 車道居中保持能力強，在有車流情況下能保持居中行駛；NZP 自主領航輔助駕駛功能可應對大部分用車場景，比如自主上下高速匝道、跟車巡航、車道變化和互通切換等。

感知硬件方面，裝備 14 顆攝像頭、12 顆超聲波雷達及 1 顆毫米波雷達，采用雙 Mobileye EyeQ5H 芯片保障決策。還有駕駛員疲勞監測功能，駕駛輔助使用中若駕駛員疲勞會提示。

主動巡航防追尾測試中能及時識別前車并平穩制動避免碰撞。

但也有不足，比如 5km/h 速度下偶爾難以觸發“行人提示音”；城市道路跟車測試中剎車反應稍顯遲鈍，制動力度較輕，有時需人工介入；施工路段測試時未能識別路上樁桶導致碰撞。

極氪 009 不斷更新，OS 5.2 版本增加了 FCTA 前向橫穿預警及輔助功能，優化泊車輔助系統等。

總之，極氪 009 智能駕駛輔助系統在車道保持和主動巡航防追尾方面表現優秀，但在跟車和施工路段識別等方面有待優化。