特斯拉 P85D 的內飾設計有不少獨特之處。

座椅方面，前排座椅造型改善，兩側支撐性提升，包裹感增強，填充物更柔軟，但座墊兩側向外延展，占據空間，導致駕駛員難以操作座椅下方調節按鍵。

后排有新的行政座椅可選，包裹感更強，靠背傾角增加，舒適性提升，且不會出現“頭枕卡脖子”的情況。調整后的座椅對空間影響不大，前排頭部空間一拳，后排腿部兩拳，但頭部空間因掀背造型和電池組而不足。

地臺儲物格無劃分隔斷，多數男性車主不喜歡，女性駕駛員認可。特斯拉中國區提供加裝儲物格的方案，其與內飾融洽度高，功能齊全，前端杯架可調節，后段儲物格有手機接口。

遠程控制方面，通過手機 APP 能實現車門上鎖、車輛預熱、充電上限調整等功能，沒帶鑰匙輸密碼也能啟動車輛。

內飾整體而言，特斯拉 P85D 在座椅、儲物格和遠程控制等方面都有獨特的設計特點。