15到20萬預算內，安全配置豐富的車型眾多，比如雅閣、邁騰、思域頂配版、哈弗H6、廣汽本田ZR-V致在、皓影等都值得考慮。像雅閣作為廣汽本田旗下中型車，安全標準頗高；邁騰作為一汽大眾的B級車，有著優雅安全配置與全方位保障；思域頂配車型主被動安全配置超豐富。這些不同品牌和類型的車，都以豐富且可靠的安全配置，為消費者的出行保駕護航。

哈弗H6作為長城汽車旗下的緊湊型SUV，安全性能相當出色，還榮獲了五星級C-NCAP碰撞評分，這無疑是對其安全品質的高度認可。在實際駕駛中，它能憑借優秀的車身結構和一系列安全配置，有效降低事故風險，為駕乘人員提供堅實的保護。

廣汽本田ZR-V致在同樣不容小覷，它配備了L2級Honda SENSING系統，能實現多種智能駕駛輔助功能，幫助駕駛者更好地應對復雜路況。而且其被動安全氣囊數多達10個，在意外發生時能最大程度減輕車內人員受到的傷害。

皓影的安全配置也十分亮眼，車身骨架50%以上采用高強度鋼，為整車打造了堅固的防護鎧甲。同時，它搭載的Honda SENSING 360安全超感系統，進一步提升了車輛的主動安全性能，再加上標配的10個安全氣囊，全方位守護車內人員的安全。

本田CR-V同樣安全配置齊全，無論是主動安全系統還是被動安全設施，都能滿足日常出行以及應對突發狀況的需求，讓駕駛者在行車過程中多一份安心。

除了上述這些車型，像紅旗HS5、坦克300、捷途旅行者、瑞虎9、奇駿等車型在安全性方面也有著不錯的表現。紅旗HS5憑借其優秀的工藝和先進的安全理念，為消費者帶來可靠的安全保障；坦克300作為硬派越野，在保證強大越野性能的同時，也注重車輛的安全性能提升；捷途旅行者和瑞虎9都在安全配置上不斷優化，為用戶的出行增添一份保障；奇駿也以成熟的技術和可靠的配置，在安全領域有著自己的優勢。

總之，在15到20萬這個預算區間內，眾多車型都在安全配置方面下足了功夫。無論是轎車還是SUV，不同品牌的車型都有其獨特的安全亮點。消費者在選擇時，可以根據自己的喜好、實際需求以及對不同品牌的信賴程度等多方面因素進行綜合考量，從而挑選出最適合自己的車型，讓安全與出行一路相伴 。