如果預算在 20 萬以內且注重舒適性，長安 UNI-K、日產奇駿經典版、零跑 C16 等車型都是不錯的選擇。長安 UNI-K 憑借 0 重力座椅提升駕乘體驗；日產奇駿經典版內飾舒適實用，座椅令人稱贊；零跑 C16 作為新能源 SUV，內飾溫馨且座椅布局多樣。這些車型從座椅、內飾等多方面為用戶打造舒適的駕乘環境，滿足對舒適性有高要求的消費者。

除了上述幾款車之外，還有不少車型也值得關注。豐田榮放RAV4就是其中之一，它的內飾選用高品質材料，質感十足，座椅的舒適度更是可圈可點，能讓乘客在長途旅行中也不會感到過多疲憊。而且這款車空間寬敞，實用性強，再加上耐用、動力不俗、油耗低以及操控好等諸多優點，無疑是追求舒適性消費者的一個可靠選擇。

哈弗H6同樣表現出色，其空間十分寬敞，這為乘客提供了足夠的舒展空間。座椅的包裹性良好，能夠給予身體恰到好處的支撐，即便是長時間乘坐，也能有效緩解疲勞。

博越L和途岳同樣在舒適性方面有著不錯的表現。博越L乘坐體驗舒適，無論是日常通勤還是長途出行，都能讓駕乘人員感受到愜意；途岳的舒適性也較高，為用戶帶來了良好的用車感受。

ARIYA艾睿雅的內飾盡顯豪華質感，舒適性也達到了較高水平。在20萬以內的SUV中，它以出色的內飾設計和舒適的駕乘感受，吸引著眾多消費者的目光。

哈弗梟龍以及哈弗H6 PHEV在舒適性方面也有著出色的表現。它們為消費者提供了舒適的駕乘環境，無論是座椅的舒適度，還是車內的靜謐性等方面，都有著不錯的水準。

長安歐尚Z6新能源也值得一提，其在舒適性上同樣下足了功夫，能夠滿足消費者對于舒適出行的需求。

在15 - 20萬的中型SUV領域，也有一些注重性價比和舒適性的車型。比如奇瑞瑞虎9，兩驅版本15.29萬至18.29萬，四驅版本18.39萬至20.99萬，還有約1.2萬的優惠。它搭載2.0T高功動力，空間大，高配車型更配備CDC主動電磁懸掛等豐富配置，兩驅豪華版本就很值得推薦。

昂科威PLUS官方售價22.59萬至29.59萬，優惠6萬左右，有1.5T和2.0T動力可選，車身尺寸較大，在舒適性方面有著不錯的表現。

紅旗HS5官方售價18.38萬至24.98萬，優惠2萬至3萬，全系2.0T+愛信8檔手自一體變速箱，兩驅旗享Pro50萬輛紀念版或入門旗悅版都是不錯的選擇。

一汽大眾探岳官方指導價20.79萬至25.99萬，優惠3萬到4.5萬，基于MQB平臺打造，家用代步可選1.5T版本。大眾途觀L官方售價18.68萬至24.7萬，優惠3.5萬至4.5萬，動力總成與探岳類似，1.5T排量也適合家用代步。

總之，20萬以內注重舒適性的SUV選擇眾多，涵蓋了不同品牌和類型。無論是追求傳統燃油車的穩定可靠，還是新能源車的科技感，亦或是不同級別車型的空間與配置，消費者都能從中找到符合自己需求的車型。在選擇時，建議前往4S店進行試駕，親身體驗車輛的舒適性，從而做出更合適的決定 。