豐田Toyota的車輛安全性通過多種方式得到保障。

首先，在街道行駛時，預碰撞安全系統（PCS）、預判式主動駕駛輔助系統（PDA）、緊急駕駛停止系統（EDSS）等通過警示和制動控制功能輔助避免交通事故。

其次，駐車方面，泊車輔助制動系統（PKSB）、安全下車輔助系統（SEA）、智能泊車系統（AP）、遙控泊車系統（RP）、全景監控系統（PVM）等減少因停車場視野不佳或操作失誤引起的駐車問題。

再者，夜間行駛中，遠光燈自動控制系統（AHB）能自動切換遠、近光，及時探測行人，預防事故發生，提高夜間視野。

另外，高速公路行駛時，車道偏離規避與跟車行駛功能，如智能車道循跡系統（LTA）、車道偏離警示系統（LDA）、動態雷達巡航控制系統（DRCC），減輕駕駛員疲勞度。豐田還擁有道路標識識別輔助系統（RSA）輔助駕駛員。

此外，豐田各車型在安全配置上不斷加強，像卡羅拉、雷凌全系標配8個安全氣囊，還匹配EBD制動力分配、TCS牽引力控制、ESC車身穩定控制、車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、主動剎車/主動安全系統等。

同時，豐田重新開發TNGA架構，采用環狀車身，42%比例高強度鋼材，抗扭剛性提升至60%，像凱美瑞發動機機艙內部縱梁采用高強度鋼材，A柱加強件鋼材強度高達1500Mpa，保障車內乘員安全，相關機構碰撞測試也證明了其安全性。

總之，豐田在主動和被動安全方面都采取了眾多有效措施，保障車輛安全性。