雷克薩斯ES370的車內空間布局較為合理。該車車長4975mm、寬1866mm、軸距2870mm，尺寸在同級中表現中規中矩，能為內部空間提供基礎保障。全新一代ES尺寸的加長，讓頭部與腿部空間有顯著提升，給乘客更舒適的體驗。此外，尊享版天窗提升后排視野感受，后備箱空間規整，裝載能力良好。整體來看，其空間布局能滿足日常使用與出行需求 。

具體而言，在乘坐空間方面，得益于合理的軸距以及車身長度的優化，前排駕駛者擁有寬敞的腿部伸展空間，無論是長途駕駛還是日常通勤，都不會感到局促。調整好舒適的駕駛坐姿后，頭部上方也留有較為充裕的空間，不會產生壓抑感。

來到后排，乘客的腿部空間十分可觀，即使是身材較高的乘客，也能輕松地翹起二郎腿，享受舒適的乘坐姿勢。而頭部空間同樣可圈可點，不會因為車頂的造型而受到過多限制，加上全景天窗的存在，讓后排乘客的視野更加開闊，乘坐氛圍也變得更加通透、明亮。

再看車內的儲物空間，雷克薩斯ES370也進行了精心的規劃。車門內側的儲物槽設計合理，能夠輕松容納日常的小物品，如手機、錢包、鑰匙等。中控臺下方也設置了實用的儲物區域，無論是票據還是小型的電子設備，都能找到合適的存放位置。

至于后備箱空間，其規整的造型為裝載物品提供了極大的便利。無論是日常購物的大包小包，還是出行時的行李箱、背包等，都能被有條不紊地放置其中。而且，較大的開口設計也讓取放物品變得更加輕松。

總之，雷克薩斯ES370在車內空間布局上充分考慮了駕乘人員的需求，無論是乘坐空間的舒適性，還是儲物空間的實用性，都達到了較高的水準。這種合理的空間布局，無疑為用戶的日常使用和出行帶來了諸多便利，使其成為一款在空間方面表現出色的車型。