在城市道路駕駛時，控制車速最安全的方法有以下這些。

首先要了解限速規定，城市道路中，沒有道路中心線的，車速為每小時 30 公里；同方向只有 1 條機動車道的，車速為每小時 50 公里。

高速公路上，小型載客汽車最高車速不得超過每小時 120 公里，其他機動車不得超過每小時 100 公里，最低車速不得低于每小時 60 公里。

要注意觀察限速標志，不同路段如學校區域、住宅區、商業區等可能有特定限速要求。

合理控制車速很關鍵，應根據路況、天氣條件和車輛性能調整。比如通過人行橫道、施工作業路段、無交通信號或管理人員的鐵路道口等要減速。

遇霧、雨、雪等能見度低或在冰雪、泥濘道路上行駛時，最高行駛速度不應超過 30km/h。

還要利用車輛的速度警示系統，它能在超速時發出警告。

保持車距也很重要，能在緊急情況時有足夠反應時間。

注意交通信號，觀察行人和非機動車，避免酒后駕車，注意車輛盲點，保持車輛清潔并定期檢查車輛狀況，確保車輛性能良好。

總之，做到這些就能在城市道路駕駛時更安全地控制車速