比亞迪天神之眼智駕芯片應對復雜路況性能出色。

全球獨創「前視三目」5R12V12U ，多傳感器融合形成 360 度無死角感知能力。“二郎神”前視三目物體探測精度達 1cm ，高程感知時延低至 30ms ，能提前預瞄路面不平，讓車輛減速保障安全。

五顆毫米波雷達 360°無死角感知，前雷達探測距離 300m、水平角精度 0.1°、測速精度 0.03m/s ；后雷達虛擬通道數 16 通道、支持垂向探測能力，探測距離 120m。12 超聲波雷達傳感器精度 1 cm ，泊車精度 2 cm。

這些高精度傳感器，讓車輛精準感知周圍環境，復雜城市道路和高速場景都能應對。

實際體驗中，高速路段能實現全程高速 0 接管，自動上下匝道、變道超車順暢，遇慢車主動變道超車后平穩回來。城區道路對紅綠燈識別準確，剎車線性柔和，起步平穩，遇行人過馬路或車輛加塞能迅速反應。

比亞迪選擇單激光雷達+強視覺融合路線，成本降低約 30% 利于規模化普及，用更少硬件實現 90%場景覆蓋，剩余 10%通過 OTA 迭代補齊。

核心算法基于 BEV 感知與 Transformer 模型，針對中國復雜路況有創新。

「鬼探頭」預判系統通過路口盲區動態建模，提前 0.5 秒預測行人/電動車突然出現，誤判率降低 40%。「加塞容忍度」可識別相鄰車輛“侵略性駕駛意圖”，自動調整跟車距離，有激進/保守模式。「三輪車語義庫」獨家建立，包含農用三輪、快遞三輪、小吃攤三輪，識別準確率達 98%，鄉鎮道路場景表現出色。

天神之眼不同版本應對復雜路況各有優勢。A 支持無圖城市領航、高速 NOA、易四方泊車等旗艦功能，適用于復雜城市道路和極端場景。B 功能與 A 類似，但單激光雷達使部分場景性能上限略低。C 聚焦高速 NOA、代客泊車和城市記憶領航，高速場景 1000 公里 0 接管、100km/h AEB 剎停，雖城市功能依賴用戶高頻路線記憶，但通用性也不錯。

總之，比亞迪天神之眼智駕芯片在復雜路況下表現優異，為出行保駕護航。