榮威W5的HDC和ESP燈同時亮，可能有這些原因。

輪速傳感器方面，輪速傳感器出問題或者臟了會引發此現象。因為ESP系統和HDC系統工作時，需要輪速傳感器準確提供各車輪的轉速信息，一旦輪速傳感器出現故障，比如內部元件損壞不能正常采集和傳輸信號，或者表面吸附了過多灰塵、雜質影響信號傳遞，就可能導致HDC和ESP燈同時亮起。這種情況，臟了就清理干凈，壞了就得換新的。

信號輪問題，信號輪受損或者臟了也會導致故障燈亮起。信號輪與輪速傳感器協同工作，為其提供信號采集的基礎，如果信號輪出現磨損、變形等受損情況，或者表面臟污，會使輪速傳感器采集到的信號不準確，進而讓ESP和HDC系統判斷出現異常，導致故障燈亮起。處理辦法要么清理信號輪，要么更換軸承。

插頭進水情況，若榮威W5涉過水，可能出現插頭進水問題。像變速箱插頭以及其他相關插頭進水，尤其是輪速傳感器插頭進水，會影響傳感器正常工作，進而導致HDC和ESP燈亮。這就需要將變速箱插頭拔下來，并仔細檢查其他插頭是否進水。

還有一些可能的原因，比如線路接觸不良，ESP系統線路某個連接點松動、虛接，會影響信號傳輸和系統正常運行；四輪定位不準，改變了車輛行駛時的正常參數，影響到ESP和HDC系統對車輛狀態的判斷；傳感器問題，除了輪速傳感器，其他與ESP和HDC相關的傳感器故障也可能引發；ABS泵出現故障，因為ESP與ABS共用部分傳感器，ABS泵故障可能牽連ESP；車身電子穩定系統本身出現故障。

出現這種情況后，可以先檢查剎車片和剎車盤，看磨損是否嚴重，嚴重就換新；檢查剎車油，不夠就加滿；查看剎車油管有無漏油情況。要是自己不確定如何處理，建議尋求專業技師的幫助，讓他們借助專業工具和經驗準確找出故障原因并解決。