榮威W5 HDC燈亮后，先嘗試重啟車輛，看故障燈能否消除。有可能是假故障，重啟后故障燈滅了就不用太擔心。

若故障燈沒消除，把變速箱從自動模式切換到手動模式，保持在低檔位行駛，然后盡快去4S店或維修店，用診斷儀讀取故障碼并維修。

接著檢查變速箱插頭 ，看是否進水。榮威W5涉水后容易出現插頭進水的情況，特別是變速箱插頭。要是進水了，及時處理。還要檢查其他插頭是否進水，因為涉水深度過深可能會導致多個插頭進水，得仔細排查。

如果ESP燈也亮了，可能是輪速傳感器進水，需要進一步檢查輪速傳感器的情況。

再看看節氣門拉索或節氣門位置傳感器 。節氣門拉線或節氣門位置傳感器調整不當，也可能引發相關問題。按標準重新調整節氣門拉索或節氣門位置傳感器，看能否解決故障。

還要關注車速傳感器 。車速傳感器故障也可能是原因之一，檢查車速傳感器，要是有問題就更換車速傳感器。

另外，變速箱不升擋可能與控制單元死機，換擋電磁閥卡滯有關 。雖然這些問題靠初步檢查難以直接判斷，但可以作為參考，提供給后續維修人員。

也不排除因路面坡度較大，為保證發動機有充足扭矩變速箱主動鎖止擋位，不過這通常在特定路況下出現，可結合實際行駛路況來分析。

最后，HDC系統故障主要有兩個原因 。一是動力驅動總線的相關線路或某個節點有問題，這個得用電腦診斷儀讀取故障碼才能找到故障點；二是網關內部電路接觸不良致網絡電壓偏低，這種情況需要更換網關。

經過這些初步檢查，能對榮威W5 HDC燈亮的問題有個基本判斷，為后續維修提供方向，盡快解決車輛故障，恢復正常行駛。