當藍電E5顯示B169100故障代碼時，車輛能否安全駕駛得看具體情況。

首先，藍電E5本身具備不少優秀特性。它有3種駕駛模式（ECO、NORMAL、SPORT）可調節，在SPORT模式下動力儲備不錯，動力隨叫隨到，第一腳還有點躥。日常駕駛放在NORMAL模式就夠。

其動能回收有3種力度，且沒和駕駛模式綁定，能自由組合，即便在“強”模式下，也不會有太強拖拽感，駕駛體驗較好。轉向同樣3種模式可調，整體風格偏舒適，方向盤輕重適中，適合日常駕駛。有電池包加持后，底盤更厚重，過彎和經過顛簸路段時表現出色，下盤很穩，給駕駛者足夠信心。

然而對于B169100故障代碼，不同的故障原因對安全駕駛影響不同。如果這個故障代碼只是某個小部件的輕度故障，比如某個傳感器信號偶爾異常，且車輛行駛過程中沒有出現明顯的異常狀況，像動力輸出平穩、轉向和剎車等關鍵系統都正常工作，那么在短時間內還是可以安全駕駛的，但要盡快前往維修店檢查維修。

要是故障代碼涉及到車輛的關鍵安全系統，比如影響到剎車助力系統、轉向控制系統等，那么車輛的安全性就會受到極大威脅，這種情況下絕對不能繼續安全駕駛，應立即停車并聯系專業救援，將車輛拖至維修店進行全面檢修。

總之，當藍電e5顯示B169100故障代碼時，要綜合判斷車輛的實際狀況來決定能否安全駕駛。