大貨車倒樁判斷車輛位置主要注意以下幾點。

首先是停車位置，車頭要與一號線平行，且距離一號線兩米左右，不能少于 1.5 米，不然轉動方向盤進庫時車頭易越過一號線，也不能超過 2.5 米，否則車頭距離庫門橫向距離減小，入庫難度加大，車尾易越線。

接著是轉動方向盤的時機，在 A 點起步倒車時，先將方向盤向右轉動半圈，車身向車庫方向斜一點倒車，車尾距離甲庫邊線 1 米左右時打方向入乙庫，注意打方向不能過早，車要轉得圓些，車尾入乙庫時車才能接近正。如果過早，車進庫斜度加大，入庫難，車尾易越線，此時要看著車尾左后角，入乙庫瞬間和中桿保持 50 厘米左右距離，不符要求及時調方向。

然后是回方向盤的時機，車尾進庫后，方向盤保持接近最大轉角狀態，車中線延長線與乙庫底邊桿相交約 50 厘米時開始回方向。當車尾、眼睛和車庫底部中點成一條直線時，方向必須回正，然后按直線倒車入庫。

另外，上車后不能將座椅調成半躺式，要保證坐姿抬高能看到發動機蓋前沿，靠背角度合理。倒車時速度別快，多觀察兩邊后視鏡，注意后輪情況，多練習找感覺。