柴油車的尾氣排放標準主要涉及一氧化碳、碳氫化合物和顆粒物等污染物。

具體來說，一氧化碳不得超過 2.2g/km，碳氫化合物不得超過 1.13g/km，顆粒物不得超過 0.18g/km，且耐久性要求為 5 萬 km。

目前我國已實施國六排放標準，這是全球最嚴格的機動車排放標準之一。國六相比國五，增加了氧化亞氮和顆粒物粒子數量限值，冷啟動工況下一氧化碳含量需減少 50%、碳氫化物含量需減少 30%、一氧化碳含量需減少 30%。

柴油車尾氣 HC＋Nox 檢測歐Ⅰ歐Ⅱ歐Ⅲ歐Ⅳ標準值分別為 1.36%、0.9%、0.56%、0.3%；尾氣 CO 檢測歐Ⅰ歐Ⅱ歐Ⅲ歐Ⅳ標準值分別為 2.72%、1.0%、0.64%、0.5%；尾氣 PM 檢測歐Ⅰ歐Ⅱ歐Ⅲ歐Ⅳ標準值分別為 0.196%、0.1%、0.05%、0.025%。

國六標準實施后，國五的車仍能上路，但入戶上牌可能有困難，庫存國五車價格會下降。

車輛尾氣排放檢測要以煙度值是否達標為依據，由環境保護行政主管部門、公安交通管理部門聯合執法檢查。

2021 年 7 月起，我國將全面實施重型柴油車國六排放標準，與國五標準相比，重型車國六氮氧化物和顆粒物限值分別減低 77%和 67%。