警車在執行任務時的優先通行權是依據相關法律規定來界定的。

警車作為特種車輛，在執行緊急任務時，可以使用警報器、標志燈具。在確保安全的前提下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制，其他車輛和行人應當讓行。

但要注意，不是所有公安機關的車輛都是警車，只有公安機關用于偵查、警衛、治安、交通管理、押解人犯等特殊用途的車輛才是警車。

同時，警車執行諸如趕赴刑事案件、治安案件、交通事故及其他突發事件現場，追捕犯罪嫌疑人和在逃的罪犯、勞教人員，追緝交通肇事逃逸車輛和人員，押解犯罪嫌疑人、罪犯和勞教人員，執行警衛、警戒和治安、交通巡邏等任務時，屬于執行緊急任務。

對于只閃著警燈卻沒有鳴響警笛的警車，司機可以先觀察一段時間，如果警車開啟了警報器，就提示要讓行、避讓。如果應當讓行卻不讓行，根據相關法律，會被記 3 分，罰款 200 元。刻意阻礙的司機，處罰更嚴重，可能面臨拘留。但因讓行特種車輛而闖紅燈“吃了罰單”，經核實后，違章信息是可以消除的。

另外，警車在非執行緊急任務時，不得使用警報器、標志燈具，不享道路優先通行權，應和其他社會車輛一樣遵守正常的交通法規。