奧迪 S4 是奧迪品牌旗下的車型。

奧迪 S4 于 1991 年 8 月上市，旅行版車型于 1991 年 9 月推出。歷經多年發展，不斷更新換代。

2015 年 6 月，外媒曝光了全新 S4 旅行版測試車的諜照，新款于 2017 年正式發布。

2019 年，2019 款奧迪 S4 諜照曝光，新車針對外觀進行了一定調整。

2022 年 12 月，奧迪 S4 Avant 已開始接受預定，2023 年 12 月，2024 款 S4 Limousine/Avant 上市。

奧迪 S4 的產品性能出色。

外觀設計方面，S4 Limousine 以運動外觀特征演繹奧迪家族設計語言，S4 Avant 傳承經典旅行車廂體設計。

座艙設計上，內飾大量碳纖維飾條覆蓋，副駕駛儀表臺上有“quattro”標識，以黑色為主色調，座椅采用一體式頭枕并飾有菱形縫線圖案裝飾。

動能設計上，標配 3.0T V6 發動機，最大功率為 260kW，匹配 8AT 變速箱和機械式 quattro 全時四驅系統，可輸出最大馬力 354 匹，最大扭矩 500 牛·米，車輛 0-100km/h 加速僅需 4.7 秒，最高車速達 250km/h。

基本參數方面，整車尺寸及質量上，長×寬×高為 4770X1847X1410/1377mm，軸距為 2826mm，整備質量為 1665kg。

傳動系統方面，采用 8 速 tiptronic 自動變速器和四輪驅動 quattro?，車輪為 5 輻 V 型對比灰拋光 19 寸輪轂。

轉向方面，最高車速為 250km/h，WLTC 綜合油耗（郊區）為 8.30L/100km。

發動機型式為 V 型 6 缸渦輪增壓，汽油直接噴射，最大輸出功率為 260kW/5400-6400rpm，最大輸出扭矩為 500Nm/1370-4500rpm，排量為 2995cm3。

產品售價方面，S4 Limousine 的起售價為 48.88 萬元，S4 Avant 的售價為 52.18 萬元。