不同類型的剎車系統特點各異。

鼓式剎車造價便宜，符合傳統設計，對重型車而言，車速不高時剎車蹄耐用度高，但散熱差，制動力穩定性不足，不同地面制動變化大，不易掌控，連續剎車可能失靈。

盤式剎車散熱好，制動反應快，能高頻剎車，構造簡單易修理，不過造價貴，在沙石多環境易損壞剎車盤，剎車片與剎車盤摩擦面積小，剎車力量小，磨損大且更換頻率高。

氣剎反應速度快，制動力強，不易滑行、滿載高速能急停、急剎車不易側翻，但結構復雜，安裝空間大，后期維護復雜，制動磨損明顯，下坡頻繁踩踏板可能氣壓不足、制動失靈。

油剎結構簡單，體積小，安裝空間要求小，制動力輸出柔和，不易抱死，駕乘舒適，部件少，維修保養方便，缺點是反應慢，制動力弱，油路出問題維修費用高。

排氣剎是輔助制動，不能緊急制停，多數用于貨運車輛。

斷氣剎屬于駐車制動的一種，可作應急制動，但本質是駐車制動，不能替代行車制動，多應用于中大型貨車。

電磁剎制動效果穩定，力度可調，但結構復雜，線路易出問題。

線剎結構簡單，安裝維修方便，價格便宜，但制動力不足，多用于小型車。

撞剎簡單可靠，純機械結構，保養得當出問題概率小，但屬被動式剎車，無法控制力度，有危險性，多用于 1.5t 以下拖掛車。