普拉多在城市道路行駛的舒適性不錯。

它的內飾設計實用且豪華，保留了豐田的實用風格，中控臺大量實體按鍵方便操作。全液晶儀表盤和 12.3 英寸中控屏提升科技感，還搭載最新娛樂系統。

標配的智行安全系統提供安全保障。

普拉多配備 AVS 自適應可變懸架系統和后部空氣懸架，可選擇三種駕駛模式和三段車身調節。調到運動模式，懸掛會變硬，提升公路性能。

非承載式車身搭配柔軟懸掛和高扁平比輪胎，能過濾瑣碎顛簸，即便通過坑洼路面，乘客也不難受。

隔音水平出色，沒有粗獷感，給人細膩柔和的乘坐感受。而且座椅采用高品質材料，包裹性強，具備多項電動調節功能，乘坐體驗佳。

總之，普拉多在城市道路行駛能提供舒適的駕乘感受。