無人車的通信系統要穩定運行，得從多方面入手。

首先，無人車要配備多種無線通信模塊，像 5G、4G、WiFi 等，5G 憑借超高速率和超低時延成為首選。這些通信模塊得耐得住各種極端環境，確保在酷暑嚴寒、顛簸震動下也能正常工作。

而且，為防止網絡掉線，無人車常采用多路備份策略，比如同時連接 5G、4G 和 WiFi，某個網絡異常能迅速切換。

其次，車載通信模塊收集的海量數據要傳輸到云端處理，這之前得經過安全防線檢查，用軍工級加密算法對敏感數據加密，靠各種安全協議對通信鏈路認證。

再者，車載智能網關很關鍵，它能在多個通信模塊間靈活調度，對數據濾波、融合，通過優化路徑發送，還具備先進的邊緣計算能力，像星創易聯的 SV900-5G 車載網關就不錯，支持 5G+4G 雙模組等，適應惡劣工況，安全可靠又便于定制。

另外，像 AGV 這種無人搬運車，裝卸作業往返不同區域，短距離 Wi-Fi 通訊覆蓋不全，得在多個路由器間漫游通訊，自連科技的控制器 Wi-Fi 系列等產品能讓 AGV 實現穩定無線通訊。

還有無人駕駛車輛之間的通信，靠云服務器作中間媒介，各組內通過內部局域網交流，要提前定義好云服務器上車輛信息存儲的數據結構形式。

最后，履帶無人車搭載自組網電臺實現遠距離控制，自組網電臺不依賴固定網絡設施，每個節點兼具路由和主機功能，支持多種組網模式和業務數據，具備遠距離傳輸、機動性強等特點。履帶無人車與自組網電臺結合能在復雜環境保持穩定通信，實現信息實時共享和協同決策。其遠距離控制技術體現在通信機制、數據傳輸范圍、協同控制、安全保密性和無人車控制等方面。

總之，通過這些措施，無人車的通信系統就能穩定運行啦。