太空車的驅動能源主要有核能電池、蓄電池、太陽能電池和燃料電池。

核能電池利用放射性同位素發出的輻射能量轉化為電能，比如火星探測車使用的“钚 238”半衰期約 88 年，能提供長期穩定的能源。但鉆石電池使用的“碳 14”輸出功率小且成本昂貴。

在月球車中，不用內燃機是因為月球上沒有空氣，燃料無法燃燒做功，所以常采用蓄電池。蓄電池具有清潔、安全、可靠的特點。

另外，登上月球的車還會使用太陽能電池和燃料電池，比如美國人 60 年代登上月球時，本質上用的是電能，現象上看用的是氫氧燃料。

載人月球登陸為減輕自身重量，就地取材用太陽能作輔助能源，燃料電池作動力能源是理想選擇，因為電能的電動機效率高、結構簡單、可靠性高，適合在太空環境中使用。