行駛證年檢需要準備以下材料：

1. 機動車所有人身份證明。

2. 購車發票等機動車來歷證明。

3. 車輛購置稅完稅證明或者免稅憑證。

4. 機動車整車出廠合格證明或者進口機動車進口憑證。

5. 機動車交通事故責任強制保險憑證。

6. 機動車查驗記錄表，車管所提供。

7. 非免檢車輛，還應提交機動車安全技術檢驗合格證明。

8. 行駛證正副原件。

9. 路橋費 IC 卡。

10. 養路費繳訖證明。

11. 車船使用稅證明。

12. 保險卡原件。

13. 單位車輛還需提供單位委托書 1 份及被委托人的身份證復印件 1 份。

14. 環保檢測報告單。另外要注意，不同類型的車輛年檢周期不同：1. 營運載客汽車 5 年以內每年檢驗 1 次；超過 5 年的，每 6 個月檢驗 1 次。2. 載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車 10 年以內每年檢驗 1 次；超過 10 年的，每 6 個月檢驗 1 次。3. 小型、微型非營運載客汽車 6 年以內每 2 年檢驗 1 次；超過 6 年的，每年檢驗 1 次；超過 15 年的，每 6 個月檢驗 1 次。4. 摩托車 4 年以內每 2 年檢驗 1 次；超過 4 年的，每年檢驗 1 次。5. 拖拉機和其他機動車每年檢驗 1 次。在年檢前，要將車輛違章處理完畢，提前對車輛進行自查，確保沒有問題和隱患，以免耽誤年檢。