判斷倒車鏡是否需要清潔，可以從以下幾個方面來看。

首先，觀察倒車鏡表面是否有泥水、灰塵等明顯的污漬。如果有，那顯然需要清潔。

其次，注意水珠在倒車鏡上的狀態。若是水珠形成后不滑落，而是粘附形成水漬，影響視線，就說明倒車鏡的光潔度不夠，需要清潔。

還要查看倒車鏡的清晰度，當窗外景物看起來模糊變形，可能是由于水漬導致光線透射無規律，這時就該清潔了。

對于斥水型后視鏡，要檢查其斥水效果。如果雨水落在上面不能迅速凝聚成水珠滑落，那也意味著需要清潔。

另外，在雨天行車時，如果發現后視鏡清晰度嚴重下降，影響對后方情況的判斷，那就要及時清潔。

日常要養成定期檢查倒車鏡的習慣，看其內部是否干凈無污漬。

總之，保持倒車鏡的清潔對于安全駕駛至關重要。