農用車上路需要辦理的證件主要有以下幾種。

首先是駕駛證，通常需要持有 C3 駕照。C3 駕照準駕車型為低速載貨汽車，包括小型貨車、三輪農用運輸車等。擁有 C1 駕照的車主可以駕駛 C2、C3、C4 準駕的車型，C1 準駕小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車等，C2 準駕小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車，C4 準駕三輪汽車。如果要考取 C3 駕駛證，需要先通過理論考試，然后是小路考和大路考，最后是安全教育考試。理論考試有相應題庫，路考包括在坡道上停車、正確通過單行道橋等，安全教育考試測試安全知識。交通法規及相關知識科目一筆試滿分 100 分，90 分以上合格。野外駕駛科目二實車考試只有合格和不合格，強制測試 9 項全部通過才能通過科目二考試。道路駕駛科目三實車考試全部采用電子眼監控+交警考試，路考之后增加安全文明駕駛常識理論考試 50 題，每題 2 分，滿分 100 分，90 分及以上合格。在辦理 C3 駕駛證時，如果駕駛人在戶籍所在地居住，應當在戶籍所在地提出申請，在戶籍所在地以外居住，可以在居住地提出申請。

其次是行駛證，農用車車主需要辦理農用車注冊登記手續。在登記時，車主需要提供車輛的相關證明文件，包括購車發票、車輛合格證明和車輛身份證明等。登記完成后，將會獲得農用車的車牌號碼和行駛證。

然后是車輛保險，農用車需要投保車輛保險。根據交通法規，所有在道路上行駛的車輛都必須投保交強險。農用車也不例外，車主需要購買交強險和商業保險，以保障車輛在行駛過程中的安全，并在發生交通事故時獲得相應的賠償。

此外，農用車上路還需要進行年檢。根據國家規定，所有機動車輛都需要定期進行年度安全技術檢驗。農用車也不例外，車主需按照規定時間到指定的檢測機構進行年檢，確保車輛的安全性能符合國家標準。

農用車在上路行駛前，還需要懸掛車輛標識，一般會在車頭、車尾等位置懸掛黃色的農用車標識，以便其他車輛能夠識別，并提前做好避讓準備。

最后，農用車上路還需要遵守交通規則，在行駛過程中遵守交通信號，遵守道路行駛規則，并保持良好的駕駛習慣，注意行人和其他車輛的安全，妥善維護行人和其他車輛的優先權。