以下是可以減免公路費的車輛類型：

1. 救護車、消防車：在執行緊急任務時，免除公路費。

2. 執行任務的公務用車：如政府部門的特定工作用車。

3. 軍用車：包括軍隊和武警部隊的車輛。

4. 各級別的衛車隊：在執行重要任務時免費。

5. 持有通車、特通車標志的車輛：例如公、檢、法、司各部門的警車。

6. 符合鮮活農產品運輸綠色通道條件的車輛：運輸規定范圍內的鮮活農產品。

7. 郵政專用車輛：用于特定郵政運輸任務。

8. 運輸聯合收割機的車輛：在符合規定時可免費。

9. 重大節假日期間的 7 座及以下小型客車：如春節、清明節、勞動節、國慶節等。

10. 軍隊和武警部隊車輛：執行任務時免費。

11. 公安機關在轄區內收費公路上處理交通事故、執行正常巡邏任務和處置突發事件的制式警車。

12. 經國務院交通主管部門或者省級人民政府批準執行搶險救災任務的車輛。

需要注意的是，雖然這些車輛可以免費通行，但也需要遵守公路交通規則和安全要求。