汽車剎車是否需要維修，可通過以下幾種情況判斷。

首先，踩剎車時軟綿綿，沒有阻尼感，這可能是主缸皮碗磨損嚴重，剎車油液有回流，需及時維修。

其次，剎車遲滯，提速不靈敏，多因剎車蹄回位不及時，平時要按時保養軸套和拉緊彈簧等零部件。

再者，踩剎車聽到刺耳摩擦聲，可能是剎車片消耗殆盡或質量差，要及時更換。

還有，踩剎車時跑偏，車輛向一邊傾斜，可能是剎車皮跑偏，常見原因是一側剎車輪缸損壞或剎車油液管斷開，要及時做四輪定位。

另外，剎車變軟或變硬，剎車距離增加，若變軟可能是剎車油管路泄漏，變硬可能是剎車助力系統故障。

制動時抖動，有固定節奏感的抖動屬正常 ABS 介入，雜亂嘈雜抖動一般是剎車盤磨損不平整，需磨平或更換。

剎車偏移，即“偏剎”，原因是剎車系統左右分泵對剎車片作用力不均勻，可能需要更換分泵。

熱車十幾分鐘后剎車才管用，可能是供給壓力的傳輸管道失壓，要查看剎車總泵的真空助力皮管和發動機連接處。

車子跑偏，可能是制動管路損壞或供油不均，避免緊急剎車后緩慢停下求助。

方向盤抖動，多發生在五年或五萬公里以上的車，通過更換剎車盤解決。

制動踏板變軟，可能是制動壓力不足，很危險，要及時檢查維修。

剎車出現異響，若聽到響亮金屬碰撞聲，應立刻更換剎車片。

剎車行程變長，可能是剎車油不夠、與水分中和效果變差或進了空氣，要去修理廠檢修。

剎車回返，可能是鋼圈變形、剎車片不平或剎車動力棒控制總成有問題，需趕緊查看。

總之，剎車關乎行車安全，出現問題要重視并及時處理。