奧迪 S5 到目前為止共推出了兩代多款車型。第一代從 2007 年亮相直至 2017 年，期間在動力等方面有所更迭，最初是 4.2 升 V8 引擎，后換成 3.0 升 V6 引擎，2012 年還有重大升級。第二代自 2016 年發布、2017 年上市后，也歷經改進，如換裝 3.0 升 V6 雙渦輪增壓引擎，2020 年又有細節微調。此外，奧迪 S5 還有 Coupe、Sportback、Cabriolet 等不同車型版本。

在第一代奧迪 S5 里，2007 年首次亮相時，憑借 4.2 升 V8 引擎輸出的約 354 馬力，展現出強勁動力。到了 2010 年，換裝 3.0 升 V6 引擎，在動力優化的同時，或許也在燃油經濟性上有所考量。2012 年那次重大刷新，外觀變得更為時尚動感，內飾也進行了升級，營造出更舒適豪華的駕乘環境，而引擎的升級調整，讓車輛性能有了進一步提升。

第二代奧迪 S5 在 2016 年發布，換裝的 3.0 升 V6 雙渦輪增壓引擎，帶來更迅猛的動力輸出。2017 年正式上市，重新設計的外觀更加犀利，線條流暢，盡顯運動風范，眾多科技功能的加入，提升了駕駛的便利性與趣味性。2020 年的輕微更新，從外觀細節微調，到內部技術改進，讓車輛的整體品質得到優化。

至于不同版本，Coupe 外觀極具運動感，強大的動力輸出和出色的加速性能，帶來激情駕駛體驗；Sportback 采用五門掀背式車身結構，兼顧豪華與實用；Cabriolet 作為敞篷車型，在享受強勁動力時，還能感受陽光與微風。

總的來說，奧迪 S5 歷代推出的車型，無論是在動力性能、外觀設計，還是科技配置上，都不斷發展與創新，展現了奧迪品牌卓越的造車工藝與追求，為消費者帶來多樣且優質的選擇 。