光腳開車不被明確認定為違法，但屬于極不安全和不被提倡的駕駛行為。

《中華人民共和國道路安全法》第六十二條第三項規定，駕車者不準穿拖鞋開車、不準用手機開車、不準吃飯、不準看電視。雖然法律未明確禁止光腳開車，但光腳開車存在諸多安全隱患。

首先，光腳開車時力量控制不好，因為沒有鞋子緩沖，腳底肌肉容易疲憊，對踏板力量反應的感知也會喪失，導致駕駛操作失誤。

其次，腳在左右移動和踩踏時受傷的風險增加，且赤腳駕駛時，重復或過度用力很有可能導致腿部抽筋，若踩剎車時腳突然抽筋，后果不堪設想。

此外，光腳開車和穿鞋開車差別很大，短時間內可能感覺不明顯，但長時間駕駛就會發現對踏板的控制不如穿鞋時精準。

所以，為了自身和他人的安全，不要光腳開車，建議穿包裹性好、鞋底柔軟的鞋子，這樣能更好地保護腳部，并準確感受油門和剎車踏板的反應。