要判斷一輛車是否配備了優質的手自一體變速器，可以從以下幾方面來看。

首先，看它是否能快速且準確地響應駕駛員的指令。比如在需要降檔時，能迅速降檔，并且發動機轉速能及時跟上，保證車輛不頓挫，也不會因轉速跟不上導致變速器被反拖受損。升檔時，發動機低速扭矩能配合好，轉速下降后仍能發出足夠扭矩驅動車輛。

其次，看其對駕駛員意圖的理解能力。能精準知曉駕駛員是想溫和駕駛還是激烈駕駛，從而做出恰當的換擋操作。

再者，關注換擋的平順性。換擋時發動機轉速控制精準，避免出現明顯的頓挫感。

還有，考察其在不同駕駛場景下的表現。溫和駕駛時，擋位上升合理，發動機能保持在良好的運轉狀態，實現平順、省油、低噪音。激烈駕駛時，能迅速從高檔位降到低擋位，提供強大動力。

另外，考慮手自一體變速器的結構和技術。優質的手自一體變速器通常采用先進的技術和優質的材料，結構設計合理，能夠保證長期穩定的工作，同時具有較低的故障率和較高的可靠性。

最后，參考車輛品牌和口碑。一些知名品牌在變速器的研發和調教上往往更有經驗和優勢，其產品也更可能配備優質的手自一體變速器。

總之，判斷一輛車的手自一體變速器是否優質，需要綜合考慮以上多個方面的因素。