公共汽車的能源類型有不少。

常見的有汽油、柴油、油電混合、純電動、插電式混合動力、燃氣、燃料電池等。

油電混動是在傳統燃油車基礎上加了電動機、電池和電控，駕駛時電動機和發動機一起驅動車輪。

插電式混合動力汽車，車輛裝有電機和電池，能外接電源充電，電能可行駛一段距離，電用完還能啟動內燃機。

純電動汽車完全由可充電電池提供動力，比如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰離子電池，靠電機驅動車輪。

燃氣巴士分兩種，早期是背上有大包的煤氣車，后來發展為車頂有流線型金屬箱裝壓縮液化天然氣的 LNG 環保巴士，燃燒效率高、污染小、成本低、清潔環保。

氫能巴士是最新的一種新能源公共汽車，能解決純電巴士充電時間長、續航短的痛點，可靠性也更高。

公交車之所以能源類型豐富，一是因為它體積大、速度慢、路線固定，能安裝各種新能源動力系統，對運載馬力要求不高，運行環境和行程穩定；二是公交自成系統，能一體改造，方便落實配套；三是其公共屬性，新能源公交車落地能體現城市環保建設成果。