蒸汽汽車是通過蒸汽動力來工作的。

它的基本構造包括鍋爐、汽缸、活塞、連桿、齒輪、軸和車廂等部分。

首先，鍋爐是一個密閉容器，通常由鐵或鋼制成，內部裝有水。燃料在鍋爐底部燃燒，產生熱量使水沸騰形成蒸汽，蒸汽壓力隨水的蒸發而增加。

當蒸汽壓力達到一定程度，通過管道傳輸到汽缸。汽缸內有活塞，蒸汽進入后推動活塞向下運動，這一運動經連桿傳遞到車輪，驅動汽車前進。

活塞在汽缸內上下運動，通過連桿連接到曲軸，曲軸將直線運動轉化為旋轉運動，并通過齒輪箱變速和傳遞動力到車輪。齒輪箱中不同齒比的齒輪能讓駕駛員控制車速和牽引力。

為防止汽缸過熱，蒸汽汽車有冷卻系統，冷卻后的蒸汽回到鍋爐重新變成水，實現循環利用。

駕駛員通過控制燃料供應和汽缸閥門來控制蒸汽汽車運行，閥門開閉決定蒸汽進入汽缸的時機，從而控制車速。

蒸汽汽車雖然因復雜操作、速度慢和效率低被內燃機汽車取代，但在歷史上有重要作用，推動了工業革命和相關技術發展。