未系安全帶事故中的責任判定要根據具體情況而定。

如果因一方當事人的過錯導致道路交通事故，那么這一方承擔全部責任。比如一方超速駕駛且未系安全帶導致事故。

如果是因兩方或者兩方以上當事人的過錯發生道路交通事故，那就根據各自行為對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任。像雙方都有違規駕駛行為，一方未系安全帶，另一方闖紅燈。

要是各方均無導致道路交通事故的過錯，就屬于交通意外事故，各方均無責任。比如遇到不可預見的自然災害導致事故。一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。

對于未系安全帶的駕駛員，在不同道路上未按規定使用安全帶的處罰不同。在城市快速路上行駛時未系，罰款 50 元，扣 2 分；在高速公路或城市快速路以外的道路上未系，罰款 50 元，不扣分；在高速公路上未系，罰款 50 元，扣 2 分；車輛通行高速公路時乘車人未系，罰款 20 元；在城市市區限速 50 公里以下路段駕駛機動車，乘坐人未系經指出后立即改正的，口頭警告；乘坐人員未系安全帶的，罰款 5 元。

乘車人未系安全帶乘車不系安全帶的行為，即便與事故的發生沒有因果關系，也不承擔事故責任，但該行為增加了自身的危險，客觀上也造成了損害結果的擴大，存在過錯，應相應減輕駕駛人的賠償責任。

總之，不論是駕駛員還是同乘人員，無論坐在前排還是后排，都應按規定系好安全帶，保護自己和他人的生命安全。