汽車安全帶在以下情況需要更換：

1. 車輛發生嚴重碰撞事故。車輛在遭遇碰撞后，運動速度和方向發生劇變，即使安全帶外觀沒有損壞，其強度也會大大減弱，為確保安全，應立即更換新的安全帶。

2. 安全帶鎖口有異物。當安全帶插進鎖口費力或解開困難時，可能是鎖口有異物，要及時清理。

3. 安全帶內部卷簧器老化。老化會導致安全帶過松或不能及時拉緊，容易使乘員在緊急時刻從安全帶下滑出，造成嚴重損傷，這種情況要及時更換。

4. 安全帶在使用中曾承受過一次強拉伸負荷。即便未損壞，也應更換，以防繼續使用時出現意外。

5. 汽車曾經發生過碰撞導致氣囊彈出爆破。此時安全帶必須要及時更換，因為在碰撞中安全帶已承受巨大沖擊。

日常使用中，要注意對安全帶的保養，比如避免讓安全帶壓在堅硬或易碎的物體上，避免讓座椅靠背過于傾斜，座椅無人時將安全帶送回卷收器，發現安全帶臟了用毛巾沾肥皂水擦拭等。

總之，要定期檢查安全帶狀況，確保其能在關鍵時刻發揮應有的保護作用。