不同國家的軍用吉普車差異明顯。

美國的悍馬最初是為輸送裝備設計，空間寬敞、機動性強，但不防彈。專門作戰的特殊版有防彈功能，在山區行動自如。

我國的“猛士”軍車已發展三代，第一代在耐溫和越野車速方面比悍馬提升約 15%，還具抗電磁干擾能力。第二代全封閉車體，能掛裝防護甲，底盤有 V 形防甲，防護強于悍馬。第三代外觀和驅動系統變化大，采用整體焊接 V 型車身，底盤可加裝武器。

日本的軍車有三菱和豐田“疾風”，其中“疾風”比悍馬更適合現代化作戰，車輪軸距變短，靈活性強，但其軍工發展受美國掌控。

二戰時期，美國的威利斯 mb 吉普車產量最多，用途廣泛，現代 SUV 車型的設計理念就源于它，還改良出福特 m151 。

德國的大眾 82 型桶車用途廣，可加裝機槍，有軟頂和敞篷之分，后期還衍生出水陸兩棲和雪地型。

蘇聯的嘎斯 67 型主要供指揮和士兵乘坐，產量較多，但發動機等方面有不足。

日本的 95 式乘用車研發早，是世界首款四驅越野車，不過用途較窄。

八十年代初，中國的 BJ-212 分敞篷和軟車頂版，用途多樣，服役時間長。

美國的福特 M151 系列由二戰時期的威利斯 MB 改進而來，成員型號多，用途廣泛。

英國的路虎衛士皮實耐用，性能出眾，至今仍有服役。

蘇聯的 UAZ-469 分敞篷和軟車頂版，皮實耐用，越野性能好，至今仍在部分地區服役。

西德的奔馳 G 級衍生型號多，至今仍是常用吉普車。

日本的三菱 73 式是在美制吉普車底盤上改進的，用途廣泛。

法國的東風標致 P4 是法國版 G 級越野車，也仍在服役。

解放初期，中國的軍用越野車有前蘇聯提供的嘎斯 69 ，之后有北京汽車制造廠的 BJ210C 、BJ212 等。

如今，中國有東風鐵甲、東風猛士等優秀車型。