奧迪 Q5 試駕預約的限制條件主要有以下這些。

年齡方面，多數情況下最低要求在 18 歲或 21 歲以上。

駕照方面，試駕者必須持有有效駕駛執照，且駕照持有時間在不同地區和經銷商那里要求不同，一般需在半年到一年以上，駕照類型也要與試駕車輛匹配。

身份證明不能少，身份證或護照都可以，用來驗證身份和駕照的真實性。

預約試駕還得準備好身份證、駕駛證和押金，有些 4S 店會要求有一年以上駕齡。

另外，因為每款車型只有一輛試駕車，每天都有人預約試駕，所以一定要提前預約，提前和銷售人員聯系好，這樣才能順利安排試駕。

總之，只要滿足這些條件，您就能順利預約并體驗奧迪 Q5 的試駕啦。