要判斷奧迪 A8L 下支臂是否損壞，可以從以下幾個方面著手。

先檢查外觀，看看下支臂有沒有裂縫、斷裂或者變形等明顯的破損情況。

再留意行駛中的聲音，要是在行駛過程中聽到嘎吱聲或異響摩擦聲，那可能就是下支臂有問題了。

接著觀察行駛的穩定性，汽車行駛時若不穩定或有漂移，尤其在高速行駛時更明顯，或許是下支臂損壞導致。

還要檢查底盤，下支臂要是有油漬或者液體泄漏，就說明可能存在損壞。

另外，當底盤經受路面顛簸時，如果伴隨顯著異響，感覺車身穩定性下降，這可能是下臂損壞的信號。

經過顛簸道路時，底盤發出異常噪音且松動，也可能是下臂損壞。

操控方面，要是感覺車輛行駛中操控性變差，比如方向盤變重、出現跑偏，那就有可能是下擺臂出問題。

乘車時覺得舒適性下降，也是下擺臂故障的一個表現。

還有，如果下擺臂膠套壞了，車輪定位參數會改變，像下支臂膠套破裂、磨損，下支臂內圓磨損，有裂紋，防套套破損漏油，中間鐵套損壞，球頭磨損等。

總之，要是懷疑奧迪 A8L 下支臂有問題，建議及時到專業的汽車維修店進行檢查和維修，以保障行車安全。