四驅車型的越野能力評估，要綜合多方面因素。

首先看四驅形式，分時四驅結構簡單，中央扶手前一般有兩個檔把，能人為選擇鎖止差速鎖，實現前驅和四驅模式切換。全時四驅任何時刻都是四驅模式，還能調節，適時四驅則相對智能，但越野能力稍弱。

其次，有無扭矩放大器也很關鍵，適時四驅一般沒有，全時四驅較少有，分時四驅通常會有，能放大扭矩輸出，增強脫困能力。

再者，鎖止效果不同，適時四驅鎖止不完全，易打滑，回到兩驅模式，而分時四驅和全時四驅能更好應對鎖止需求。

評估還得考慮車輛的通過性幾何參數，如離地間隙應在 200mm 以上，較大的接近角、離去角和通過角能減少碰撞風險，避免托底。懸掛系統也很重要，硬派越野常采用整體橋或高性能獨立懸掛，應對顛簸沖擊。

不同的越野場景也有不同要求。輕度越野，要關注車輛舒適性，長懸掛行程比強大四驅系統更有用，好的輪胎如 AT 胎抓地力強，可靠性更是不能忽視。推薦豐田普拉多、三菱帕杰羅等車型。重度越野，越野裝備如絞盤是脫困利器，同行車輛很重要，車身結構非承載式更適合，推薦 Jeep 牧馬人等車型。

另外，還可設置攀爬、叢林、沙漠、長途穿越和日常通勤這五大場景來評估。等級標志由五軸雷達圖構成，五個坐標軸對應不同場景的越野能力等級及日常通勤能力等級，綜合各項指標判斷。但實際運用中可能存在爭議，比如是否按車價分類。

總之，綜合考量才能準確評估四驅車型的越野能力。